Polskiego robota o zaawansowanym układzie mięśniowo-szkieletowym mają wyróżniać „ręce”
Michał Duszczyk
Posiadająca dwie ręce maszyna potrafi poruszać nimi, w tym dłońmi i poszczególnymi palcami, z gracją zbliżoną do ruchu człowieka. Clone stworzył sterowany kręgosłup, łokcie i ramiona. Spółka podała, że pracuje nad manualnymi zdolnościami Torso. Tą maszyną polscy inżynierowie rzucili wyzwanie Elonowi Muskowi. Jego Tesla ma bowiem plan, by w nieodległej przyszłości zalać świat swoimi humanoidami Optimus. Zarówno Optimus, jak i Torso mają być superinteligentnymi androidami przeznaczonymi dla konsumentów i przedsiębiorstw.
Co wyróżnia polskiego robota Torso?
Polskiego robota o zaawansowanym układzie mięśniowo-szkieletowym mają wyróżniać „ręce”. Twórcy humanoida przekonują, iż te mają być „na najbardziej ludzkim poziomie na świecie”, aby „rozwiązywać typowe problemy życia codziennego”. Wrocławski start-up, założony raptem w 2021 r., wskazuje, że antropomorficzne ramiona wyróżniają technologie sterowania stawami mostkowo-obojczykowymi, barkowo-obojczykowymi oraz łopatkowo-piersiowymi. Obecnie trwa szkolenie androida z „manipulacji oburęcznej”.
Choć to wciąż bardzo wczesny etap rozwoju Torso, którego początkowo inżynierowie ochrzcili mianem Golem, to już teraz robot wygląda niesamowicie, przypominając nieco filmowego Terminatora. Jego system napędowy mieści się w klatce piersiowej (na razie to silnik elektryczny), przy czym za zginanie i ruch poszczególnych elementów korpusu odpowiadają elastyczne rurki z cieczą (sztuczne mięśnie kurczą się pod wpływem ciśnienia). W głowie umieszczone będą kamery rozpoznające obraz.
Polska firma Clone szykuje się do ekspansji
Firmą kieruje Dhanush Radhakrishnan, a za technologię odpowiada Łukasz Koźlik (konstruktor, absolwent mechaniki i budowy maszyn Politechniki Wrocławskiej). Ten ostatni nad robotycznymi kończynami pochyla się już od dekady. Od 2014 r. nieustannie iterował różne klasy sztucznych mięśni i tworzył prototypy dłoni, gdyż uważał, że to najtrudniejszy problem do rozwiązania przy tworzeniu tzw. biomimetycznych androidów. Sztuczna ręka od Clone porusza się dzięki mięśniom McKibbena i skomplikowanym układom cienkich rurek oraz opatentowanych zaworów. Podobnie jak ludzka dysponuje 27 stopniami swobody. Ta bioproteza niebawem ma być nie do odróżnienia od ludzkiej ręki.
Już teraz start-up otrzymuje zamówienia od międzynarodowych naukowców zajmujących się „pięciopalczastymi chwytakami” maszyn czy uczeniem maszynowym robotów. W projekt zainwestowali m.in. Trevor Blackwell, współzałożyciel Y Combinator, Ethan Perez, związany obecnie z Anthropic, jedną z wiodących firm AI na świecie, czy Balaji S. Srinivasan, były menedżer Coinbase.
