Robotyczne ramię TITAN ma ułatwiać inspekcje, naprawy i modernizacje satelitów bezpośrednio na orbicie. Ta innowacja pochodzi od warszawskiej firmy PIAP Space, opracowanej w ramach projektu z Europejską Agencją Kosmiczną. Model inżynieryjny tego ramienia został już przetestowany w symulowanym środowisku orbitalnym.
Obecnie wokół Ziemi krąży kilka tysięcy aktywnych i nieaktywnych obiektów, a liczba ta z roku na rok rośnie. Prawdopodobieństwo kolizji i awarii wzrasta w tej coraz bardziej zatłoczonej przestrzeni. W związku z tym rozwój zautomatyzowanych technologii inspekcji i serwisowania na orbicie stał się najwyższym priorytetem dla Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) i szerszego sektora kosmicznego, co podkreślono w komunikacie prasowym przesłanym do PAP w środę.
W przeszłości, gdy satelita warty miliony euro przestawał działać, trzeba było go zdeorbitować i zastąpić innym kosztownym satelitą. Teraz PIAP Space, spółka zależna Łukasiewicz – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, poinformowała o udanej budowie i testach modelu narzędzia TITAN.
„Dzięki ramieniu robota TITAN możliwe będzie przeprowadzanie inspekcji, napraw i modernizacji satelitów bezpośrednio na orbicie. Projekt, realizowany w ramach kontraktu ESA o wartości 2,6 mln euro, zakończył kompleksową serię testów w środowisku odzwierciedlającym rzeczywiste warunki orbitalne. Technologia jest teraz przygotowana do następnej fazy – integracji z misjami obsługi przestrzeni kosmicznej”, stwierdza komunikat.
Jak wyjaśniono, TITAN można zamontować na satelicie serwisowym, który będzie w stanie przeprowadzać inspekcje, przechwytywać innego satelitę lub wymieniać jego komponenty, między innymi zadaniami. Ramię ma zasięg do 2 metrów i charakteryzuje się niezwykłą precyzją, z dokładnością pozycjonowania 0,5 mm i dokładnością orientacji 0,1 stopnia.
Ponadto TITAN może być wyposażony w różne końcówki, chwytaki i manipulatory dostosowane do konkretnych wymagań misji. Aparat może być wykorzystywany do przechwytywania satelitów, napraw lub tankowania, między innymi.
„TITAN to najbardziej zaawansowany manipulator robotyczny opracowany w Polsce i prawdopodobnie jeden z najnowocześniejszych tego typu w Europie. Zaprojektowaliśmy go tak, aby był nie tylko precyzyjny, ale i wszechstronny. Dzięki modułowej architekturze można go dostosować do różnych zastosowań – zarówno orbitalnych, jak i eksploracyjnych. Ponadto odpowiednie uszczelnienia strukturalne umożliwią mu działanie w zapylonych środowiskach, takich jak pokryta regolitem powierzchnia Księżyca, torując tym samym drogę do jego