Naukowcy stworzyli „neurohełm” do sterowania robotem-psem

Naukowcy stworzyli „neurohełm” do sterowania robotem-psem 2

Na Uniwersytecie Xi'an Jiaotong zespół profesora Xu Guanghua opracował metodę sterowania robotem-psem za pomocą myśli.

Rozwiązanie opiera się na nieinwazyjnej technologii interfejsu mózg-komputer (BCI). Rejestruje ono sygnały aktywności neuronowej za pomocą specjalnych czujników i umożliwia precyzyjne sterowanie urządzeniami mechanicznymi.

Xu opisał ten system jako swego rodzaju „pilot zdalnego sterowania w umyśle”.

Gdy użytkownik wyraża intencję, na przykład „iść naprzód”, mózg generuje odpowiednie sygnały EEG . System je zbiera i dekoduje, identyfikuje polecenie, przekształca je w instrukcję sterowania i przekazuje do robota-psa, który wykonuje zadanie.

Na obecnym etapie rozwiązanie obsługuje 11 podstawowych komend — do przodu, do tyłu, obróć itd. Dokładność rozpoznawania przekracza 95%, a opóźnienie między myślą a działaniem wynosi około jednej sekundy.

Inwazyjne technologie BCI zapewniają wysoką dokładność, ale wymagają chirurgicznego wszczepienia do mózgu, co niesie ze sobą ryzyko urazu, infekcji, odrzucenia przez układ odpornościowy i degradacji sygnału w miarę upływu czasu.

Podejście Guanghua jest uważane za bezpieczniejsze, bardziej ekonomiczne i bardziej przyjazne dla użytkownika. Jednak sygnały nieinwazyjne są mniej dokładne, co utrudnia ciągłą i precyzyjną kontrolę w czasie rzeczywistym.

Zespół przyjął podejście hybrydowe, bazując na modelu współpracy człowiek-maszyna.

„Ludzie odpowiadają jedynie za formułowanie ogólnych intencji, takich jak »dokąd iść«. Tymczasem zadania wymagające wysokiej precyzji, szybkości i powtarzalności, takie jak autonomiczna nawigacja, percepcja otoczenia, dynamiczne omijanie przeszkód i wykonywanie ruchów, są wykonywane przez inteligentne systemy maszyn” – powiedział Guanghua.

Takie podejście zwiększa wydajność i stabilność rozwiązania, umożliwiając ominięcie ograniczeń związanych z dokładnością sygnałów nieinwazyjnych.

Naukowiec podkreślił, że rozwój BCI wymaga regularnych przełomów w podstawowych technologiach i głębokiej integracji z najnowocześniejszymi obszarami — w szczególności ze sztuczną inteligencją i autonomiczną nawigacją.

Według Guanghua pies-robot może stać się niezawodnym asystentem dla osób niepełnosprawnych.

Przypomnijmy, że w dniach 25-29 marca w Pekinie odbyło się Forum ZGC, na którym deweloperzy zaprezentowali szeroką gamę produktów z zakresu BCI — od specjalistycznych mikroukładów po systemy rehabilitacyjne.

No votes yet.
Please wait...

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *